激光雷达-激光雷达板块跌227%

摘要： 本文目录一览：1、简述激光雷达的结构、原理、分类及特点。2、...

本文目录一览：

• 1、简述激光雷达的结构、原理、分类及特点。
• 2、激光雷达为什么距离越远精度越差
• 3、华为激光雷达核心供应商
• 4、激光雷达和毫米波雷达优缺点
• 5、华为万人研发激光雷达?成本几何级下降,智能驾驶洗牌开始
• 6、激光雷达行业痛点有哪些?

简述激光雷达的结构、原理、分类及特点。

主要原理为：通过MEMS把机械结构集成到体积较小的硅基芯片上，并且内部有可旋转的MEMS微振镜，通过微振镜改变单个发射器的发射角度，从而达到不用旋转外部结构就能扫描的效果。

激光雷达是一种雷达系统，是一种主动传感器，所形成的数据是点云形式。其工作光谱段在红外到紫外之间，主要发射机、接收机、测量控制和电源组成。

激光雷达的结构及组成介绍如下：激光雷达由发射系统、接收系统、信息处理三部分组成。激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波（多为950nm波段附近的红外光）发射、反射和接收来探测物体。

激光雷达的结构及组成：由发射系统、接收系统 、信息处理等部分组成。激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。

激光雷达为什么距离越远精度越差

1、厘米级的（速腾聚创16线的激光雷达在正负2厘米），但激光雷达和摄像头一样，随着距离增加，它的精度会有所下降。

2、探测距离：激光雷达的测距与目标的反射率有关系。目标的反射率越高则测量的距离越远，目标的反射率越低则测量的距离越近。因此在查看激光雷达的探测距离时要清楚该测量距离是目标反射率为多少时的探测距离。

3、激光雷达与普通微波雷达相比，激光雷达由于使用的是激光束，工作频率较微波高了许多，因此带来了很多特点，主要有 分辨率高 激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。

4、检测范围激光雷达通常只能探测到50-100米范围内的物体，而毫米波雷达最远可以探测到250米左右的物体。因此，毫米波雷达比激光雷达更适合用于高速行驶的汽车上。

华为激光雷达核心供应商

华为激光雷达核心供应商有光库科技、福晶科技、蓝特光学。华为智界S7搭载华为最新192线激光雷达。华为激光雷达光学供应链中的企业包括光库科技、福晶科技、蓝特光学等。

华为的激光雷达供应商主要是速腾聚创（RoboSense）。速腾聚创（RoboSense）是一家中国领先的激光雷达（LiDAR）感知解决方案提供商，专注于为自动驾驶和辅助驾驶应用提供高性能、高可靠性的激光雷达。

金运激光（股票代码：300220）：专业致力于为全球用户提供中小功率激光加工解决方案的高新技术企业。总部位于湖北武汉市百步亭小区新江岸五村188号金运激光大厦，经营范围为激光加工设备的研发、制造及销售。

激光雷达和毫米波雷达优缺点

1、毫米波雷达体积小、质量轻，提高了雷达的机动性与隐蔽性；频带宽，天线旁瓣低，有利于抗干扰。作战方面，毫米波雷达制导武器穿透云层、雾、尘埃和战场烟雾能力强，能在恶劣的气象和战场环境中正常工作。

2、毫米波雷达的识别能力一般，但是因为具有良好的穿透能力所以不容易受天气环境影响；激光雷达的精度高反应速度快而且不容易被干扰，不过穿透性较差，容易受到浓雾、雨雪天气影响。

3、在探测精度方面，激光雷达具有探测精度高、探测范围广、稳定性强等优点。从精度上来说，毫米波雷达的探测距离直接受到频段损耗的制约(要想探测远，必须使用高频段雷达)，而且无法感知行人，无法对周围所有障碍物进行精确建模。

华为万人研发激光雷达?成本几何级下降,智能驾驶洗牌开始

此前，华为智能汽车解决方案BU总裁王军表示，华为在武汉有一个光电技术研究中心，总计1万多人，正在研发激光雷达技术，目标是迅速开发出100线激光雷达，并且未来将激光雷达的成本降低至200美元，甚至是100美元。

早在2016年就开始研发激光雷达产品，而华为的激光雷达团队前期访问了大量的TOP车企，倾听了对激光雷达产品的需求，同时遍寻产业链厂家，经过半年的调研明确了方向：要做一款高性能、车规级、能够大规模量产的激光雷达。

第二就是制度和政策上有优势；第三就是技术的优势，目前5G技术在国内发展得非常迅速，而且各大企业的技术储备也够实力。

所以众多事故也间接说明特斯拉的自动驾驶系统存在不小的问题。 和特斯拉自动驾驶的视觉感知不同，华为用3个激光雷达，配合摄像头和毫米波雷达等传感器进行数据融合。

需要注意的是，尽管新款问界M5要发力智能驾驶层面，但比起阿维塔11及极狐阿尔法S HI版身上的3颗激光雷达方案还是更为偏向入门，此举多少是因为受成本所限制。

激光雷达行业痛点有哪些?

1、激光雷达技术成熟度关系着自动驾驶的未来前景。但激光雷达行业存在明显痛点，比如，当前国内外主流自动驾驶激光雷达产品探测距离规格集中于200米，在雨雪雾霾等天气下，探测距离衰减到数十米。

2、首先，工作时受天气和大气影响大。激光一般在晴朗的天气里衰减较小，传播距离较远。而在大雨、浓烟、浓雾等坏天气里，衰减急剧加大，传播距离大受影响。

3、张兴赢介绍，相比于被动遥感，主动激光雷达不易受云层和气溶胶的影响；激光斑点小，空间分辨率很高；不受白天黑夜影响，可以夜间观测；同时可以获取大气不同高度层的参数信息由此，可以获取更多有效观测数据。